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畢 業(yè) 設 計 任 務 書（理工）
學院
輕工與農業(yè)工程學院
學生姓名
吳培龍
專業(yè)
機械設計制造及自動化
班級
04級機設3班
學號
0412104512
指導教師
宋越冬
職 稱
實驗師
課題名稱
葫蘆科植物嫁接機的設計
—平臺、苗木的傳輸裝置及總裝配圖
起止日期
自2008 年 2 月 25 日起至2008 年 6 月13 日
一、課題來源、目的與要求：
課題來源為教師自擬題目。
嫁接機技術是近年在國際上出現(xiàn)的一種集機械、自動控制與園藝技術于一體的高新技術。在極短的時間內，把嫁接的砧木和穗木嫁接為一體，大幅度提高嫁接速度，被譽為嫁接育苗的一場革命。葫蘆科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黃瓜、西瓜等，其嫁接機系統(tǒng)的研究，將會大幅度的提高生產率，減輕農民的勞動強度。
平臺的設計要求符合人的操作習慣，傳輸系統(tǒng)的設計要求苗子運輸平穩(wěn)不產生倒苗現(xiàn)象，排苗系統(tǒng)要求相鄰的苗子留出足夠的空間讓機械手抓取。
二、主要設計內容：
1. 根據(jù)給出的生產率進行設計
2. 確定該機器的組成部分：
（1） 平臺的設計
（2） 苗木的傳輸系統(tǒng)設計
三、主要設計技術指標與參數(shù)：
每個苗缽的重量為300~400克。
運輸生產率：6棵/分鐘，沒有倒苗現(xiàn)象出現(xiàn)。
四、分階段指導性進度計劃：
1～2周：查閱文獻，外文翻譯。
3～4周： 根據(jù)給出的生產率確定機械的工作循環(huán)圖
5～12周：總體設計及各執(zhí)行機構的設計。
13～14周：完成設計計算說明書的撰寫。
15～16周：撰寫論文，準備答辯。
17周：答辯。
五、主要參考文獻資料：
【1】 尚久浩，《自動機械設計》,北京：中國輕工業(yè)出版社，2003
【2】 邱宣懷，《機械設計》 北京：高等教育出版社，1997
【3】 鄭文緯、吳克堅，《機械原理》 北京：高等教育出版社，1997
【4】 閆俊杰. 營養(yǎng)缽苗嫁接機器人的研究[D]中國農業(yè)大學 , 2004
【5】 梁喜鳳. 番茄收獲機械手機構分析與優(yōu)化設計研究[D]浙江大學 , 2004
【6】 譚妮克,張鐵中,楊麗. 蔬菜嫁接機器人砧、穗木套管式接合裝置的設計[J]中國農業(yè)大學學報 , 2005,(05)
【7】 李明,湯楚宙,謝方平,吳明亮,孫松林. 毛桃苗力學特性試驗研究[J]農業(yè)工程學報 , 2005,(03)朱為民. 蔬菜自動嫁接機[J]. 北方園藝 , 2000,(03) .
【8】 吳敬需,張萍萍,劉敬森. 園藝植物嫁接用接穗砧木切削機的研制[J]. 北方園藝 , 2002,(01)
指導教師（簽字）：
20 年 月 日
系主任（簽字）：
20 年 月 日