1502-三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計
1502-三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計,自由度,圓柱,坐標,工業(yè),機器人,設計
目 錄目錄 ……………………………………………………………………… 中文摘要 ………………………………………………………………………Abstract ………………………………………………………………………第 1 章 緒論 …………………………………………………………………………第 2 章 工業(yè)機器人的總體設計 ………………………………………2.1 工業(yè)機器人的組成及各部分關系概述 …………………………………2.2 工業(yè)機器人的設計分析 …………………………………………………2.3 工業(yè)機器人的主要技術參數(shù) ……………………………………………第 3 章 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)設計………………………………………3.1 工業(yè)機器人的運動系統(tǒng)分析 …………………………………………3.2 工業(yè)機器人的執(zhí)行機構設計 ……………………………………………3.3 工業(yè)機器人的機械傳動裝置設計 ………………………………………第 4 章 工業(yè)機器人的計算機控制系統(tǒng)概述 …………………………4.1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點 ………………………………………4.2 計算機控制系統(tǒng)的設計方案 ………………………………………4.3 硬件電路的組成 …………………………………………………4.4 電路接口說明 ……………………………………………………第 5 章 工業(yè)機器人運行時應采取的安全措施 ……………………5.1 安全要求5.2 實施方法鳴謝 …………………………………………………………………………參考文獻 …………………………………………………………………………
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編號：149490
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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自由度
圓柱
坐標
工業(yè)
機器人
設計
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1502-三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計,自由度,圓柱,坐標,工業(yè),機器人,設計
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