1312-機器人集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體結構設計
1312-機器人集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體結構設計,機器人,集裝箱,波紋,焊接,機構,運動學,分析,車體,結構設計
實 習 報 告實習內容：□ 認識實習（社會調查）□ 教學實習（□生產□臨床□勞動） □√ 畢業(yè)實習實習形式：□√ 集中 □ 分散學生姓名： 陳 愈 馨 學 號： 02122078 專業(yè)班級： 機制 023 班 實習單位：南昌大學機器人與焊接自動化重點實驗室實習時間： 2006-3-13 2006 年 03 月 13 日一、 實習目的主要是熟悉這個實驗室的環(huán)境，了解其研究方向與研究成果，進一步加深對科研的感性認識與理性認識，為自己的畢業(yè)設計做一些準備，這是畢業(yè)設計整個過程非常重要的一個環(huán)節(jié)。二、實習內容1、實驗室的簡單了解實驗室研究方向是機器人技術與焊接自動化裝備，主要研究機器人的機構、運動控制，焊接自動化的傳感、信息處理、智能控制等技術。已經完成國家自然科學基金項目等 5 項，目前進行國家高新技術發(fā)展計劃（十五 “ 863 ”）項目等 5 項，發(fā)表學術論文共 60 篇， SCI 收錄 6 篇、 EI 收錄 13 篇，獲得 2002 年江西省自然科學二等獎。承擔材料科學與工程博士后、材料加工工程博士生、機械電子工程、控制理論與控制工程和通信與信息系統(tǒng)碩士生培養(yǎng)。已畢業(yè)博士生 2 名、碩士生 8 名，現在研博士后 1 名，在讀博士生 5 名、碩士生 16 名。已形成多學科交叉、多層次人才培養(yǎng)與科研開發(fā)基地。 實驗室主任 張 華 教授 學術委員會主任 潘際鑾 院士 2、研究內容與研究成果（1）、無導軌全位置爬行式弧焊機器人具有全位置的爬行能力，能勝任多種位置的焊接任務，適用于球罐，造船等現在仍未解決自動化焊接的大型構件焊接過程。采用激光傳感器，實現了焊縫的自動跟蹤，坡口識別形式多樣，能實驗多道焊多層焊接?？梢垣@得穩(wěn)定的焊接質量和很高的生產效率，同時省去清根工序，節(jié)省能源，降低材耗，改善工人勞動條件，降低生產強度。（2）、弧焊機器人旋轉電弧傳感焊縫跟蹤系統(tǒng) 針對工業(yè)示教再現弧焊機器人存在的示教編程復雜,加工工件要求高，焊接過程工件變形等問題開發(fā)適合工業(yè)機器人的高速旋轉電弧傳感及焊縫糾偏系統(tǒng)，成果提高了工業(yè)弧焊機器人智能化程度。電弧傳感器的旋轉頻率 0－30HZ 之間任意可調：掃描半徑 0-3.5mm 可調。（3）、輪式自主移動焊接機器人系統(tǒng)系統(tǒng)開發(fā)在非結構環(huán)境下的彎曲焊縫自主體動焊接機器人技術，無需軌道和靠模，采用旋轉電弧傳感器，能夠把當前焊槍偏離焊縫的信息進行實時檢測，不存在超前性和滯后性的問題：采用模糊控制實現精確的焊縫跟蹤，特別適用于大型工件的自動化、智能化焊接。（4）、螺旋管內焊縫自動跟蹤與熔透集成智能控制系統(tǒng)無人監(jiān)控的“西氣東送” 螺旋管內焊制造生產 螺旋管內焊縫自動跟蹤與熔透集成智能控制系統(tǒng),實現了埋弧內焊中焊縫的自動跟蹤與熔透的雙重控制。（5）、鍋爐管爆修復自動焊機本焊機用于鍋爐管爆修復時的管--管對接，也可用于其它情況下的全位置焊接。它的主要結構特點有：·適用管徑 45mm-60mm。焊頭結構緊湊，可用于窄小的管間隙，最小可達 45mm。焊頭水冷，可連續(xù)工作。柔性夾具，拆卸方便。手動和自動模式可選擇。二、 實習總結雖然實習時間短暫，但自己的感性認識卻頗為深刻。（1）、搞科研不容易，特別是在一個條件不是很好的情況下更是如此，非常佩服在這個實驗室里的老師所付出的勞動，這是給我印象最深的。（2）、更清楚的認識了自我，我不是很適合在一個艱苦的條件下獨自能夠做出成果的那一類人，不能獨當一面。這讓我想起了爐火旺的原理，自己就是一塊生炭，在條件差的地方就是勉強燒著了，也是濃煙滾滾呀。自己目標更加明確，只有兩條路可走，要不去頂尖的研究所去，要不走技術類，而不是走研究類，雖然科研聽起來蠻有誘惑力的。
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編號：149005
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-26
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機器人
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機構
運動學
分析
車體
結構設計
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1312-機器人集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體結構設計,機器人,集裝箱,波紋,焊接,機構,運動學,分析,車體,結構設計
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