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湖 南 科 技 大 學
畢業(yè)設計（論文）任務書
機電工程學院 院 機械制造 系（教研室）
系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日
學生姓名: 學號: 專業(yè): 機械設計制造及其自動化
1 設計（論文）題目及專題： 三自由度工業(yè)機器人的結構設計
2 學生設計（論文）時間：自 2015 年 3 月 8 日開始至 2015 年 5 月 30 日止
3 設計（論文）所用資源和參考資料：
1. 三自由度工業(yè)機器人的結構設計，立柱升降400mm，大臂小臂長度分別為400mm、 300mm，轉角120o，搬運重物2kg；
2.機械設計手冊及相關資料。
4 設計（論文）應完成的主要內容：
1.傳動系統(tǒng)原理簡圖
2.大臂小臂采用步進電機驅動傳動機構的設計和計算
3.主要零部件的選擇和校核
4.總體裝配圖的設計
5.三維圖的繪制
5 提交設計（論文）形式（設計說明與圖紙或論文等）及要求：
1. 裝配圖、主要零件的零件圖、運動原理簡圖等（不少于2.5張A0圖紙）；
2. 設計說明書（不少于40頁）；
3.一篇不少于1500字的外文文獻翻譯；
6 發(fā)題時間： 2015 年 3 月 8 日
指導教師： （簽名）
學 生： （簽名）