水下船舶清洗機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
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目 錄
第1章 緒論 1
1.1 課題背景 1
1.2 課題研究的目的和意義 1
1.3 現(xiàn)狀 2
第2章 總體方案設(shè)計 12
2.1 設(shè)計的基本要求 12
2.1.1 工藝范圍 12
2.1.2 進給方案的選取 12
2.1.3 吸附結(jié)構(gòu) 13
第3章 進給系統(tǒng)設(shè)計計算 14
3.1 切削力的計算 14
3.2 絲杠螺母的設(shè)計與計算 14
3.2.1 強度驗算 14
3.2.2 效率計算 15
3.2.3 剛度驗算 15
3.2.4 穩(wěn)定性驗算 16
3.3 電機的選擇 17
3.3.1 計算傳動比 17
3.3.2 轉(zhuǎn)動慣量計算 18
3.3.3 所需傳動力矩計算 18
3.3.4 電機的選擇 19
3.4 軸承的選用與校核 20
3.4.1 角接觸球軸承的選擇 20
3.4.2 深溝球軸承的選擇 21
結(jié)論 22
致謝 23
參考文獻 24
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第1章 緒論
1.1 課題背景
課題來源于常州太燁傳感科技有限公司。 船舶在長期的航行中，水下部分的船體表面會附有貝類、藻類生物及生出銹斑，嚴(yán)重影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人員工作量大、難度大、效率低，目前中國國內(nèi)對于這方面的研究還很少，對于壁面清洗機器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墻壁等，但是對于船舶清洗研究的卻是很少，主要是因為船舶清洗是在水下，設(shè)計時要考慮水的影響，密封性的要求，水下移動、吸附等問題，增大了設(shè)計的難度。因此研制水下清洗機器人成為需要，水下船舶清洗機器人將大大提高船舶清洗的效率，減少工作量，減少工作強度，實現(xiàn)自動化清洗。該機器人的結(jié)構(gòu)主要分成兩部分：一部分是移動部分，另一部分是清洗部分。移動部分主要解決的問題是機器人在曲面上的移動，清洗部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計利用清洗盤的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)清洗。本課題主要內(nèi)容包括：國內(nèi)外文獻分析，總統(tǒng)方案設(shè)計，水下船舶清洗機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，裝配圖零件圖的設(shè)計，結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。
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第1章 緒論 1
1.1 課題背景 1
1.2 課題研究的目的和意義 1
1.3 現(xiàn)狀 2
第2章 總體方案設(shè)計 12
2.1 設(shè)計的基本要求 12
2.1.1 工藝范圍 12
2.1.2 進給方案的選取 12
2.1.3 吸附結(jié)構(gòu) 13
第3章 進給系統(tǒng)設(shè)計計算 14
3.1 切削力的計算 14
3.2 絲杠螺母的設(shè)計與計算 14
3.2.1 強度驗算 14
3.2.2 效率計算 15
3.2.3 剛度驗算 15
3.2.4 穩(wěn)定性驗算 16
3.3 電機的選擇 17
3.3.1 計算傳動比 17
3.3.2 轉(zhuǎn)動慣量計算 18
3.3.3 所需傳動力矩計算 18
3.3.4 電機的選擇 19
3.4 軸承的選用與校核 20
3.4.1 角接觸球軸承的選擇 20
3.4.2 深溝球軸承的選擇 21
結(jié)論 22
致謝 23
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第2章 緒論
2.1 課題背景
課題來源于常州太燁傳感科技有限公司。 船舶在長期的航行中，水下部分的船體表面會附有貝類、藻類生物及生出銹斑，嚴(yán)重影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人員工作量大、難度大、效率低，目前中國國內(nèi)對于這方面的研究還很少，對于壁面清洗機器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墻壁等，但是對于船舶清洗研究的卻是很少，主要是因為船舶清洗是在水下，設(shè)計時要考慮水的影響，密封性的要求，水下移動、吸附等問題，增大了設(shè)計的難度。因此研制水下清洗機器人成為需要，水下船舶清洗機器人將大大提高船舶清洗的效率，減少工作量，減少工作強度，實現(xiàn)自動化清洗。該機器人的結(jié)構(gòu)主要分成兩部分：一部分是移動部分，另一部分是清洗部分。移動部分主要解決的問題是機器人在曲面上的移動，清洗部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計利用清洗盤的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)清洗。本課題主要內(nèi)容包括：國內(nèi)外文獻分析，總統(tǒng)方案設(shè)計，水下船舶清洗機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，裝配圖零件圖的設(shè)計，結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。
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編號：43957909
類型：共享資源
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上傳時間：2021-12-05
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水下
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機器人
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