《項(xiàng)目三、自動(dòng)送料小車控制》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《項(xiàng)目三、自動(dòng)送料小車控制（18頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,上一張幻燈片,下一張幻燈片,返回第一張,*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn),（主編 王淑玲）,學(xué)校：長(zhǎng)治市太行技工學(xué)校,教師：陳海飛,2024/11/12,項(xiàng)目三、自動(dòng)送料小車控制,鞏固復(fù)習(xí)上節(jié)課基本指令知識(shí)點(diǎn)：,串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORB、,并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB,指令說(shuō)明：,1)ORB、ANB無(wú)操作元,件。,2)2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊；,3)將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令,。,4)ORB、

2、ANB指令，是無(wú)操作元件的獨(dú)立指令，它們只描述電路的串并聯(lián)關(guān)系,。,2024/11/12,項(xiàng)目三、自動(dòng)送料小車控制,2024/11/12,項(xiàng)目三、自動(dòng)送料小車控制,有一小車自動(dòng)往返循環(huán)控制設(shè)備，小車的前進(jìn)、后退由電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)，控制要求：,1、自動(dòng)循環(huán)工作。,2、能夠點(diǎn)動(dòng)控制（供調(diào)試用）。,2024/11/12,項(xiàng)目三、自動(dòng)送料小車控制,（觀看動(dòng)畫(huà)）,線路復(fù)雜,故障率高,不易維修,必須改造,2024/11/12,項(xiàng)目三、自動(dòng)送料小車控制,項(xiàng)目分析：,1、基本控制環(huán)節(jié)電路是,電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),。,2、,限位開(kāi)關(guān),作用起著斷開(kāi)正轉(zhuǎn)同時(shí)接通反轉(zhuǎn)，或者斷開(kāi)反轉(zhuǎn)同時(shí)接通正轉(zhuǎn)的作用。,3、為保證小車因慣

3、性作用而不可能立即停止，繼續(xù)前進(jìn)，必須增加,終端保護(hù),功能（極限開(kāi)關(guān)）。,4、可以使用,功能添加法,控制程序設(shè)計(jì)。,2024/11/12,項(xiàng)目三、自動(dòng)送料小車控制,功能添加法：,根據(jù)控制對(duì)象，首先要設(shè)計(jì)一個(gè)滿足控制對(duì)象要求的基本控制環(huán)節(jié)程序，然后在基本控制環(huán)節(jié)程序上，,逐一添加功能,完善控制程序，但每增加一種功能，必須建立在,原控制程序的性能保持不變,的基礎(chǔ)上。,2024/11/12,1、,設(shè)計(jì)基本控制環(huán)節(jié)：,正反轉(zhuǎn),2024/11/12,2、增加SA點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng),利用開(kāi)關(guān)SA解除自鎖，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng),2024/11/12,3、增加行程開(kāi)關(guān)SQ1,后退中撞塊壓合SQ1，SQ1動(dòng)作，X4常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)Y

4、1線圈使小車停止后退，然后X4觸點(diǎn)再接通Y0，使小車前進(jìn)，完成小車由后退轉(zhuǎn)為前進(jìn)的動(dòng)作。,2024/11/12,4、增加行程開(kāi)關(guān)SQ2,前進(jìn)中撞塊壓合SQ2，SQ2動(dòng)作，X5常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)Y0線圈使小車停止前進(jìn)，然后X5觸點(diǎn)再接通Y1，使小車后退，完成小車由前進(jìn)轉(zhuǎn)為后退的動(dòng)作。,2024/11/12,5、增加行程開(kāi)關(guān)SQ3,SQ3被壓合后，X6常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y1線圈失電，小車停止后退，實(shí)現(xiàn)后退限位保護(hù),2024/11/12,6、行程開(kāi)關(guān)SQ4,SQ4被壓合后，X7常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0線圈失電，小車停止前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)限位保護(hù),2024/11/12,I/O地址分配表,2024/11/12,項(xiàng)目三、自

5、動(dòng)送料小車控制,2024/11/12,小結(jié)評(píng)價(jià)：,本課本通過(guò)11個(gè)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，會(huì)使大家掌握很多種編程方法：比如經(jīng)驗(yàn)法、解析法、時(shí)序圖法、流程圖法等，通過(guò),自動(dòng),送,料小車控制,程序的學(xué)習(xí)，大家要,重點(diǎn),掌握,功能添加法,設(shè)計(jì)程序。,關(guān)于功能添加法，我給同學(xué)們編了一個(gè)口訣：,基本控制做保障,逐一添加去完善,增加功能要研判，,原來(lái)程序不能變。,2024/11/12,課后作業(yè)：,1、根據(jù)上機(jī)內(nèi)容，分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫(xiě)出本項(xiàng)目的I/O通道地址分配表，畫(huà)出PLC接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖。,2、P62頁(yè)想一想，小車運(yùn)行過(guò)程中突然停電了，當(dāng)再次來(lái)電時(shí)，你能讓小車接著剛才的動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行嗎？,3、PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)學(xué)生指導(dǎo)用書(shū)自我檢測(cè)及任務(wù)三。,2024/11/12,謝謝各位專家批評(píng)指正！,2024/11/12,