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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,*,西安地鐵二號線的ATC系統(tǒng),軌道,X,班,XX,一、系統(tǒng)總體構(gòu)成,西安地鐵,2號線正線信號系統(tǒng)采用基于無線通信的具有完整ATC功能的列車控制系統(tǒng)(CBTC),同時還提供了連續(xù)式ATP功能喪失情況下的點式ATP
2、列車超速防護系統(tǒng)。包括列車自動防護ATP、列車自動運行 ATO、列車自動監(jiān)控ATS、正線計算機聯(lián)鎖CBI四個子系統(tǒng)構(gòu)成,信號系統(tǒng)由下列主要的子系統(tǒng)和設(shè)備組成:,1 中央列車自動監(jiān)控子系統(tǒng)(ATS),列車自動監(jiān)控子系統(tǒng)設(shè)備負(fù)責(zé)執(zhí)行各種功能,如確認(rèn)、跟蹤和顯示列車等,它有人工和自動進路設(shè)置功能,以及調(diào)整列車的運行以保證運行時間。,2 區(qū)域控制器,區(qū)域控制器安裝在軌旁,是基于處理器的安全控制器。每個區(qū)域控制器通過數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)和車載控制器連接。區(qū)域控制器通過運用CBTC的移動閉塞概念,確保列車的安全運行。,區(qū)域控制器基于已知的障礙地點和預(yù)計的交通荷載,確定預(yù)定義的區(qū)域內(nèi)所有列車的移動權(quán)限。區(qū)域控制器
3、接收臨時限速(TSR)指令以及該區(qū)域內(nèi)列車發(fā)出的位置信息。區(qū)域控制器與Microlok II接口,以控制和表示軌旁設(shè)備。每個區(qū)域控制器都是以三選二表決配置為基礎(chǔ)。,3 聯(lián)鎖控制器MicroLok II,MicroLok II負(fù)責(zé)安全執(zhí)行傳統(tǒng)聯(lián)鎖功能。MicroLok II從輔助列車檢查計軸系統(tǒng)中獲得列車位置信息。Microlok II與軌旁設(shè)備接口,諸如轉(zhuǎn)轍機、LED信號機等。為保證正確的CBTC運行,Microlok II還與區(qū)域控制器(ZC)接口。,如果區(qū)域控制器出故障,列車的安全運行通過聯(lián)鎖控制器和軌旁LED信號機來實現(xiàn)。如果數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)或車載控制器出現(xiàn)故障,列車以地面信號顯示作為主體
4、信號運行。另外,如果數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)(無線部分)出現(xiàn)故障,系統(tǒng)提供超速防護功能并防止列車冒進紅燈信號。,4 車載控制器子系統(tǒng),車載控制器包括基于微處理器的控制器、相關(guān)速度測量及位置定位傳感器(在地面應(yīng)答器的輔助下)。車載設(shè)備與列車的各子系統(tǒng)接口,并通過數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)與區(qū)域控制器接口。車載控制器負(fù)責(zé)列車定位、執(zhí)行允許速度、執(zhí)行移動授權(quán)以及其他有關(guān)的ATP 和ATO功能。車載控制器采用三取二表決方式。,五種列車駕駛模式:ATO自動駕駛模式(AM),連續(xù)式ATP監(jiān)控下的人工駕駛模式(ATPM),點式ATP監(jiān)控下的人工駕駛模式(iATP),限制人工駕駛模式(RM)和非限制人工駕駛模式(NRM)。另外,還
5、有一種用于自動折返的模式(ATB),可以實現(xiàn)無人自動折返。,5.數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng),數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)在信號系統(tǒng)各設(shè)備之間提供雙向的安全的數(shù)據(jù)交換,它提供開放的通信接口和體系架構(gòu)。應(yīng)用國際通行的協(xié)議:有線網(wǎng)使用IEEE 802.3,無線通信使用IEEE 802.11g,它是一個非安全(Non-vital)的系統(tǒng),但是通過其傳送的消息受安全算法的保護。DCS能夠滿足系統(tǒng)對于數(shù)據(jù)傳輸延時和數(shù)據(jù)率的要求。,以太網(wǎng)為所有子系統(tǒng)提供了相互通信的途徑。系統(tǒng)提供雙環(huán)冗余骨干網(wǎng)絡(luò)。ATS接入骨干網(wǎng)絡(luò)是通過有線交換機實現(xiàn)的。,6 集成了ATS車站工作站和本地控制工作站功能的工作站,集成了ATS工作站/本地控制工作站功能的工作站位于設(shè)備集中站的本地調(diào)度室。該工作站通常用于監(jiān)督列車運行,也可用于聯(lián)鎖的人工控制。,當(dāng)中央和本地ATS功能均不可用時,Microlok自動設(shè)置正線追蹤的直通進路,并在終端站自動提供折返進路,通過本地操作終端實現(xiàn)聯(lián)鎖進路的設(shè)置和取消。,謝謝觀看!,2015.11.12,