帶鋼跑偏機的分析設計【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,帶鋼,跑偏機,分析,設計,cad,圖紙,說明書,仿單 目 錄 前 言 1 1 緒 論 2 1.1 液壓控制系統(tǒng)的組成 2 1.2 液壓控制系統(tǒng)的分類 3 1.2.1 按偏差信號的產生和傳遞介質不同分類 3 1.2.2 按液壓控制元件不同分類 3 1.2.3 按被控物理量的不同分類 3 1.2.4 按輸入信號的不同分類 3 1.3 液壓控制系統(tǒng)的特點 4 1.4 電液伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 4 2 設計要求及方案的選擇 7 2.1 設計要求 7 2.2 方案選擇 7 2.2.1 方案一：機、液型帶鋼跑偏控制裝置 7 2.2.2 方案二：電、液型帶鋼跑偏控制裝置 9 3 電液伺服機構的分析 11 3.1 電液伺服閥 11 3.1.1 電液伺服閥的組成 11 3.1.2 電液伺服閥的靜態(tài)特性 11 3.1.3 電液伺服閥的傳遞函數 13 3.2 電液伺服液壓缸的分析 15 3.3 電液伺服系統(tǒng)的數學模型 17 3.4 電液位置伺服系統(tǒng)的特點 18 3.5 電液位置伺服系統(tǒng)的設計原則 19 3.5.1 確定主要性能參數的原則 19 3.5.2 確定參數間適當的比例關系 20 3.5.3 應考慮的其它因素 22 4 靜、動態(tài)計算及分析 23 4.1 靜態(tài)計算 23 4.1.1 確定供油壓力 23 4.1.2 根據負載軌跡或負載工況確定、 23 4.1.3 選取伺服閥 25 4.2 動態(tài)分析與計算 26 4.2.1 求取各元件的傳遞函數 26 4.2.2 繪制系統(tǒng)方塊圖 26 4.2.3 根據系統(tǒng)精度或頻寬要求初步確定開環(huán)增益 27 5 系統(tǒng)的校正 28 5.1 修改動力機構參數，改善系統(tǒng)性能 28 5.1.1 確定活塞面積 28 5.1.2 重新選擇伺服閥 28 5.1.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)特性核驗 29 5.1.4 計算各項穩(wěn)態(tài)誤差 30 5.2 系統(tǒng)的校正 31 5.2.1 校正系統(tǒng)的動態(tài)分析 32 5.2.2 校正后系統(tǒng)的誤差 33 6 液壓能源參數選擇 34 7 系統(tǒng)的仿真 35 7.1 系統(tǒng)PID控制器對系統(tǒng)的影響(I=0;D=0) 36 7.1.1 取P=100時 36 7.1.2 取P=150時 36 7.1.3 取P=208.9時 37 7.1.4 取P=300時 37 7.2 改變液壓缸阻尼比對系統(tǒng)的影響 38 7.2.1 取=0.1時 38 7.2.2 取=0.3時 38 7.2.3 取=0.5時 38 7.2.4 取=0.6時 39 7.2.5 取=0.7時 39 7.3 修改液壓缸活塞面積對系統(tǒng)的影響 40 7.3.1 取=1時 40 7.3.2 取=時 40 7.3.3 取= 3時 40 7.4 無阻尼液壓固有頻率對系統(tǒng)的影響 41 7.4.1 當=50時 41 7.4.2 當=65.6時 41 7.4.3 當=88時 42 7.4.4 當=95時 42 8 結論 43 致 謝 44 參考文獻 45 附錄A 譯文 46 附錄B 外文文獻 58