《北京理工大學(xué)自動(dòng)化沖刺班三套題》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《北京理工大學(xué)自動(dòng)化沖刺班三套題（27頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、北京理工大學(xué)2009年碩士研究生入學(xué)考試模擬試題(一) 考試科目:自動(dòng)控制理論 一、 時(shí)域分析法 已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 試求系統(tǒng)的超調(diào)量，峰值時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間. 二、穩(wěn)定性分析 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)分別為和時(shí)，令系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，試確定和b值。誤差. 三、 根軌跡 如圖所示的系統(tǒng)，試求: （1） KC 變化時(shí)的根軌跡; （2） 利用幅值條件求時(shí)的Ｋｃ值. 四、 頻域響應(yīng) 一單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻域特性如圖所示,其中虛線部分是為加校正的，實(shí)線部分是加串聯(lián)校正的（圖中小圓點(diǎn)為折線的折點(diǎn)） 五、 狀態(tài)空間 設(shè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程如下 問(wèn)能否通過(guò)

2、狀態(tài)反饋使系統(tǒng)穩(wěn)定？若你的答案是肯定的,求狀態(tài)反饋行向量K,將閉環(huán)系統(tǒng)特征值安排在{-1，-1,－2，-2，－2｝。 六、 離散控制系統(tǒng) 設(shè)有單位反饋誤差采樣的離散系統(tǒng),連續(xù)部分的傳遞函數(shù)為 輸入r（ｔ）=１(t），采樣周期為1s，試求： （1） 輸出ｚ變換c(ｚ) （2）采樣瞬間的輸出響應(yīng)ｃ＊（ｔ) （3)輸出響應(yīng)的終值 七、 試用李亞普諾夫第二法判斷下列線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性： 北京理工大學(xué)2009年碩士研究生入學(xué)考試模擬試題(二） 考試科目:自動(dòng)控制理論 一、時(shí)域響應(yīng) 設(shè)電子心律起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)一純積分器 (1) 若對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)

3、,問(wèn)起搏器增益K應(yīng)取多大？ (2) 若期望心速為６0次/min，突然接通起搏器，問(wèn)1s后實(shí)際心速為多少？瞬時(shí)最大心速多大? 二、根軌跡 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 K從，當(dāng)a取不同值時(shí),系統(tǒng)的根軌跡不同，試分別確定使根軌跡具有一個(gè)、兩個(gè)和沒(méi)有實(shí)數(shù)分離點(diǎn)的a值范圍，并作出根軌跡圖 三、頻域分析 某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和開(kāi)環(huán)幅相曲線如圖所示，圖中 試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定閉環(huán)特征方程正實(shí)部根的個(gè)數(shù) 四、采樣系統(tǒng) 閉環(huán)采樣系統(tǒng)如圖所示,采樣周期Ｔ=0．5，要求 (1) 判別采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性 (2) 計(jì)算采樣系統(tǒng)的誤差系數(shù)及其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差 (3) 求采樣系統(tǒng)的單

4、位階躍響應(yīng)，并繪制曲線 五、非線性系統(tǒng) 帶有彈簧軸的儀表伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖所示,試用描述函數(shù)法確定線性部分為下列傳遞函數(shù)時(shí)系統(tǒng)是否穩(wěn)定?是否存在自振？若有，參數(shù)如何？ 六、狀態(tài)空間 已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程 試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，將系統(tǒng)狀態(tài)方程作對(duì)角化變換,求變換陣,并判斷系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性 七、穩(wěn)定性分析 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程為請(qǐng)用兩種方法判斷系統(tǒng)是否為漸近穩(wěn)定. 北京理工大學(xué)200９年碩士研究生入學(xué)考試模擬試題（三） 考試科目:自動(dòng)控制理論 一、穩(wěn)定性分析 控制系統(tǒng)如圖所示,試鑒別系統(tǒng)對(duì)輸入r(t）和擾動(dòng)n(ｔ)的型別． 二、根軌跡 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳

5、遞函數(shù) 試確定系統(tǒng)無(wú)超調(diào)情況下K的值 三、頻域分析 已知傳遞函數(shù) （1） 若=１０5,試計(jì)算對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線與零分貝線的交點(diǎn); （2） 若問(wèn)多大 四、系統(tǒng)性能指標(biāo) 控制系統(tǒng)如圖所示，試分別計(jì)算G1(S)為如下情況時(shí)，系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo) （1） G1(Ｓ）=１，（２) 五、校正 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為: 試設(shè)計(jì)校正裝置，使系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為100，相角裕度大于4０ 六、離散系統(tǒng) 某系統(tǒng)中鎖相環(huán)的框圖如圖所示,求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng),并繪制曲線，Ｋ=1，T＝1 七、非線性 求下系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍 八、狀態(tài)空間 （1） 已知系統(tǒng)狀態(tài)矩陣 求狀態(tài)轉(zhuǎn)

6、移矩陣 （2） 離散系統(tǒng) 判斷可控性和可觀測(cè)性 北京理工大學(xué)2０09年碩士研究生入學(xué)考試模擬試題（一） 參考答案 考試科目：自動(dòng)控制理論 模擬試卷一 一、時(shí)域分析法 已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 試求系統(tǒng)的超調(diào)量,峰值時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。 解題過(guò)程 由上式可知，此二階系統(tǒng)的放大系數(shù)是10，但放大系統(tǒng)并不影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。由標(biāo)準(zhǔn)的二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)表達(dá)式為 所以就得到 解得方程組就可以得到 所以，此系統(tǒng)為欠阻尼二階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如下: 超調(diào)量＝９．５％ 峰值時(shí)間=1.96s 調(diào)節(jié)時(shí)間 二、穩(wěn)定性分析 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)分別為和時(shí)

7、，令系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零,試確定和ｂ值。誤差。 解題過(guò)程 由圖2-1可得到系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 = 系統(tǒng)的誤差為 = 當(dāng)時(shí)，，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 當(dāng)時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 由上式可得 　 三、根軌跡 如圖所示的系統(tǒng)，試求: （1） ＫＣ 變化時(shí)的根軌跡； （２)利用幅值條件求時(shí)的Ｋc值. 解題過(guò)程：（1）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下 系統(tǒng)有４個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)=—2，沒(méi)有開(kāi)環(huán)零點(diǎn)； 根軌跡有4條分支，這四條根軌跡分支分別起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)=－２,終止于無(wú)窮遠(yuǎn)處; 實(shí)軸上的根軌跡只有開(kāi)環(huán)極點(diǎn); 漸近線如下 　 　　 　與虛軸的交

8、點(diǎn)：將s＝j(luò)ｗ代入系統(tǒng)閉環(huán)特征方程，令其實(shí)部、虛部都為零可得 解得: 根據(jù)以上的分析，繪制系統(tǒng)的根軌跡圖，如圖所示 (2)即根軌跡與虛軸交點(diǎn)處，根據(jù)幅值條件： 四、 頻域響應(yīng) 一單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻域特性如圖所示，其中虛線部分是為加校正的，實(shí)線部分是加串聯(lián)校正的（圖中小圓點(diǎn)為折線的折點(diǎn)) （1） 求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gｃ(s)； （2） 求串聯(lián)校正后，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K的取值范圍。 解題過(guò)程 未校正開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 由幅頻特性曲線得＝10 已校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 由幅頻特性曲線得 解出K=３1.6 所以 由 得=

9、1３。5 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是 五、 狀態(tài)空間 設(shè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程如下 問(wèn)能否通過(guò)狀態(tài)反饋使系統(tǒng)穩(wěn)定？若你的答案是肯定的,求狀態(tài)反饋行向量Ｋ,將閉環(huán)系統(tǒng)特征值安排在{-１，－１,－２，—2，－2｝。 解題思路：先檢查系統(tǒng)的可控性。系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程是約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型,第一個(gè)約當(dāng)塊的最后一行所對(duì)應(yīng)b陣的行為零,故系統(tǒng)不可控。但是不可控狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的特征值為—2，滿足可鎮(zhèn)定的條件。可控子系統(tǒng)的狀態(tài)方程為: 為了便于計(jì)算,將其變換為可控標(biāo)準(zhǔn)型.子系統(tǒng)的特征方程 對(duì)于子系統(tǒng)有： , 取, 根據(jù)系統(tǒng)對(duì)特征值的要求，對(duì)可控子系統(tǒng)采用狀態(tài)反饋后極點(diǎn)配置為—１，－1,-2.故希望的特征方程

10、為 設(shè)狀態(tài)反饋陣K=［K１，K2,K3],狀態(tài)反饋系統(tǒng)的特征方程為 比較上式得到，返回到原子系統(tǒng).故系統(tǒng)的狀態(tài)反饋陣 六、 離散控制系統(tǒng) 設(shè)有單位反饋誤差采樣的離散系統(tǒng),連續(xù)部分的傳遞函數(shù)為 輸入r(t)＝1(t），采樣周期為1ｓ，試求： （2） 輸出ｚ變換c（ｚ） （２)采樣瞬間的輸出響應(yīng)ｃ*（t) (3)輸出響應(yīng)的終值 解題過(guò)程: (１) 　　　　 = （2) (3）要求系統(tǒng)輸出響應(yīng)的終值需判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 可得閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，求穩(wěn)定誤差沒(méi)有意義。 七、 試用李亞普諾夫第二法判斷下列線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性：

11、解題過(guò)程: 構(gòu)造 顯然原點(diǎn)是該系統(tǒng)的唯一平衡態(tài) 得到 對(duì)于狀態(tài)空間中的一切非零x滿足條件v（x）正定和負(fù)定，故系統(tǒng)的原點(diǎn)平衡狀態(tài)是大范圍漸近穩(wěn)定的。 北京理工大學(xué)2009年碩士研究生入學(xué)考試模擬試題（二) 參考答案 考試科目:自動(dòng)控制理論 一、時(shí)域響應(yīng) 設(shè)電子心律起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)一純積分器 (3) 若對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng),問(wèn)起搏器增益K應(yīng)取多大？ (4) 若期望心速為60次/mｉn,突然接通起搏器,問(wèn)１ｓ后實(shí)際心速為多少？瞬時(shí)最大心速多大? 解題過(guò)程: 由圖可得系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： 　經(jīng)比較可得 若=0.5對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，則應(yīng)取起搏器k=2

12、０ 滿足=０。５的系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 即系統(tǒng)的自然頻率和阻尼比為 則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)表達(dá)式為 若期望心速為6０次/ｍiｎ，突然接通起搏器，設(shè)１ｓ后實(shí)際心速為ｈ（1）,則h（1）=60．00１５次/min 由于，故該系統(tǒng)為欠阻尼二階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為 超調(diào)量=１6.3％ 峰值時(shí)間＝0。18s 設(shè)瞬時(shí)最大心速為且發(fā)生在＝０.18s時(shí),則=69。７８次／mｉn 故若期望心速為60次/mｉｎ,突然接通起搏器,則1s后實(shí)際心速為60。００1５次／min，瞬時(shí)最大心速發(fā)生在0。18s時(shí),為69。78次/ｍｉn 二、根軌跡 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 K從,當(dāng)

13、ａ取不同值時(shí)，系統(tǒng)的根軌跡不同，試分別確定使根軌跡具有一個(gè)、兩個(gè)和沒(méi)有實(shí)數(shù)分離點(diǎn)的a值范圍，并作出根軌跡圖 解題過(guò)程: 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) （3） 根軌跡的分支和起點(diǎn)與終點(diǎn)：由于n=3，m=1，ｎ-m=2,故根軌跡有三條分支,其起點(diǎn)分別為,其終點(diǎn)分別為和無(wú)窮遠(yuǎn)處。 （4） 實(shí)軸上的根軌跡分布區(qū)：【—a，-1】。 （5） 根軌跡的漸近線: （6） 根軌跡的分離點(diǎn)坐標(biāo)滿足 即 解得 欲使根軌跡具有實(shí)數(shù)分離點(diǎn)，首先須有 而且還需 以下情況分類討論： 當(dāng)時(shí)，經(jīng)計(jì)算可得 即時(shí)，系統(tǒng)根軌跡沒(méi)有實(shí)數(shù)分離點(diǎn)，可作出此時(shí)系統(tǒng)的概略根軌跡圖 當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)根軌跡沒(méi)有實(shí)數(shù)分離點(diǎn)

14、，可作出此時(shí)系統(tǒng)的概略根軌跡圖 當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)根軌跡沒(méi)有實(shí)數(shù)分離點(diǎn),可作出此時(shí)系統(tǒng)的概略根軌跡圖 當(dāng)=時(shí),d=－1/3，即有一個(gè)分離點(diǎn)，可作出此時(shí)系統(tǒng)的概略根軌跡圖 當(dāng)時(shí),經(jīng)計(jì)算可得 故此時(shí)系統(tǒng)根軌跡有兩個(gè)實(shí)數(shù)分離點(diǎn),可作出此時(shí)系統(tǒng)的概略根軌跡圖 當(dāng)時(shí),經(jīng)計(jì)算可得 有一個(gè)實(shí)數(shù)分離點(diǎn)，可作出此時(shí)系統(tǒng)的概略根軌跡圖 綜上所述，當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)根軌跡具有兩個(gè)實(shí)數(shù)分離點(diǎn)；當(dāng)a=1/9和時(shí)候，系統(tǒng)根軌跡具有一個(gè)實(shí)數(shù)分離點(diǎn),當(dāng)時(shí),系統(tǒng)根軌跡沒(méi)有實(shí)數(shù)分離點(diǎn) 三、頻域分析 某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和開(kāi)環(huán)幅相曲線如圖所示，圖中 試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定閉環(huán)特征方程正實(shí)部根的個(gè)數(shù)

15、解題過(guò)程: 由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖可知，系統(tǒng)由兩個(gè)閉環(huán)回路組成，首先看一下內(nèi)回路,即由和組成的閉環(huán)回路，該回路的閉環(huán)極點(diǎn)即為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn). 對(duì)于內(nèi)回路，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 其頻率特性為： 幅相曲線的起點(diǎn)：終點(diǎn): 為繪制內(nèi)回路的開(kāi)環(huán)幅相曲線，隨著的增大，分別討論如下: 當(dāng)時(shí), 幅相曲線位于第二象限 當(dāng)時(shí)， 幅相曲線位于與虛軸交于（０,ｊ0．1２5） 當(dāng)時(shí)， 幅相曲線位于第一象限 當(dāng)時(shí), 幅相曲線位于與實(shí)軸交于（0.１８75,0) 當(dāng)時(shí)， 幅相曲線位于第四象限 當(dāng)時(shí), 幅相曲線位于與虛軸交于（0，-j0。１25) 當(dāng)時(shí), 幅相曲線位于第三象限 其幅相曲線如圖所示

16、，由該曲線可知,Ｎ=0 再根據(jù)乃奎斯特判據(jù)z=p-2n=0可得到在z即系統(tǒng)的全部開(kāi)環(huán)極點(diǎn),均具有負(fù)實(shí)部，故系統(tǒng)的ｐ=0 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 對(duì)于系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相曲線,因?yàn)椋?１，從幅相曲線w＝０＋處按逆時(shí)針?lè)较蜓a(bǔ)做9０0，半徑為無(wú)窮大的虛圓弧，Ｇ(s)在ｓ右半平面極點(diǎn)個(gè)數(shù)ｐ＝0。由乃奎斯特曲線可得Ｎ_＝2，N+=1，故 Ｎ= N+－ N_＝-１。 再根據(jù)乃奎斯特判據(jù),可得ｚ＝p-2n=2 有兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)具有正實(shí)部。 四、采樣系統(tǒng) 閉環(huán)采樣系統(tǒng)如圖所示,采樣周期T＝0.５，要求 （1） 判別采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性 （２）計(jì)算采樣系統(tǒng)的誤差系數(shù)及其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差 (3)求采樣系統(tǒng)的單

17、位階躍響應(yīng)，并繪制曲線 解題過(guò)程： （1）系統(tǒng)的穩(wěn)定性.開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為： 則閉環(huán)特征方程為: 令 得: 得系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是： 若定Ｋ＝1可求得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 （2）系統(tǒng)靜態(tài)誤差系數(shù) 單位斜坡輸入的情況下穩(wěn)態(tài)誤差為： （3） 單位階躍響應(yīng) 五、非線性系統(tǒng) 帶有彈簧軸的儀表伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖所示,試用描述函數(shù)法確定線性部分為下列傳遞函數(shù)時(shí)系統(tǒng)是否穩(wěn)定?是否存在自振?若有，參數(shù)如何？ 解題過(guò)程： 繪制圖后可得不穩(wěn)定的自振,Wc=０.0707 Ａｃ=1．001 六、狀態(tài)空間 已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程 試求系統(tǒng)的傳遞函

18、數(shù)，將系統(tǒng)狀態(tài)方程作對(duì)角化變換,求變換陣,并判斷系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性 解題過(guò)程: (1) 因此 存在零極點(diǎn)對(duì)消,顯然系統(tǒng)不完全可控可觀測(cè) （2）對(duì)角化。由于Ａ存在三個(gè)互異的特征值,由 可分別求得其對(duì)應(yīng)的特征向量為: 取 （3）顯然，對(duì)應(yīng)極點(diǎn)3的狀態(tài)是不可控的，對(duì)應(yīng)極點(diǎn)－2的狀態(tài)是不可觀測(cè)的，所以系統(tǒng)是不完全可控不完全可觀測(cè)的. 七、穩(wěn)定性分析 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程為請(qǐng)用兩種方法判斷系統(tǒng)是否為漸近穩(wěn)定。 方法一:令可得系統(tǒng)的特征根為0．5+３．427８j，０。5－３。４2７８j，-２位于單位園外，不穩(wěn)定。 方法二:取可得 P顯然非正定。非漸近穩(wěn)定 北京理工大

19、學(xué)２009年碩士研究生入學(xué)考試模擬試題(三） 參考答案 考試科目:自動(dòng)控制理論 一、穩(wěn)定性分析 控制系統(tǒng)如圖所示,試鑒別系統(tǒng)對(duì)輸入r(t）和擾動(dòng)n（t)的型別． 根據(jù)系統(tǒng)型別的定義可知，對(duì)輸入r（ｔ）系統(tǒng)為一型系統(tǒng)。 當(dāng)r（ｔ)＝0時(shí)候，控制系統(tǒng)的前向通道的傳遞函數(shù)為 控制系統(tǒng)反饋通道的傳遞函數(shù)為 此時(shí) = 根據(jù)終值定理可得，對(duì)輸入n(t)系統(tǒng)為０型系統(tǒng)。 二、根軌跡 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 試確定系統(tǒng)無(wú)超調(diào)情況下Ｋ的值 解題過(guò)程: 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可變換為: 令K*=0.5K，K*為根軌跡增益 由系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可知，該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為

20、： 解得 欲使系統(tǒng)無(wú)超調(diào)，則有 解得 故系統(tǒng)無(wú)超調(diào)情況下 三、頻域分析 已知傳遞函數(shù) （3） 若=105，試計(jì)算對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線與零分貝線的交點(diǎn); （4） 若問(wèn)多大 解題（１）： （2）：=5０6。２5 四、系統(tǒng)性能指標(biāo) 控制系統(tǒng)如圖所示，試分別計(jì)算G1（S）為如下情況時(shí),系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo) （1）G1（S）=1,（2） 解題答案： （１） (2） 五、校正 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為: 試設(shè)計(jì)校正裝置,使系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為100,相角裕度大于40 答案： 六、離散系統(tǒng) 某系統(tǒng)中鎖相環(huán)的框圖如圖所示，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng),并繪制曲線，K=1,T＝1 答案： 七、非線性 求下系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍 答案： 八、狀態(tài)空間 （3） 已知系統(tǒng)狀態(tài)矩陣 求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 答案： （4） 離散系統(tǒng) 判斷可控性和可觀測(cè)性 答案 不可控可觀測(cè) (答案僅供參考) 不足之處，請(qǐng)您指出來(lái)，謝謝！ 27 / 27