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1、編號畢業(yè)設(shè)計（論文）題目基于PLC的PSH16D型立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計二級學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級學(xué)生姓名指導(dǎo)教師職稱時間目錄摘要Abstract1緒論11.1立體停車庫的簡介11.2本課題設(shè)計的背景31.3本題設(shè)計的內(nèi)容41.4本題設(shè)計的目的及意義42立體停車庫控制方案的62.1系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟63升降橫移式立體停車庫的構(gòu)成及工作原理73.1升降橫移式立體停車庫的構(gòu)成73.2升降橫移式立體停車庫的工作原理74立體停車庫部分硬件的設(shè)計94.1安全防護(hù)裝置94.2傳感器的選擇94.2.1感煙感溫傳感器104.2.2紅外線傳感器104.2.3行程開關(guān)114.3系統(tǒng)控制箱設(shè)

2、計114.4電動機(jī)的選型124.4.1升降傳動電機(jī)124.4.2橫移傳動電機(jī)124.5PLC的選型134.5.1PLC的選型134.5.2PLC外部接線圖155立體停車庫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計165.1PLC工作過程165.2PLC程序編制原則175.3I/O點地址分配175.4控制系統(tǒng)設(shè)計流程圖195.5PLC控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計21重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文基于PLC的PSH16D型立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計6總結(jié)22致謝23參考文獻(xiàn)24文獻(xiàn)綜述25附錄PSH16D型立體停車庫PLC梯形圖32重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文基于PLC的PSH16D型立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計I摘要立體車庫是用來實現(xiàn)部分車輛的自動停放及科

3、學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。隨著城市汽車數(shù)量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫可更好的利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，更大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和可行性的雙重因素。本文是在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層六列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫的結(jié)構(gòu)部分、傳動裝置部分以及控制系統(tǒng)部分。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫的控制系統(tǒng)作了比較詳細(xì)的說明。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了先進(jìn)的可編

4、程序控制器(PLC)控制，運用西門子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，采用PLC作為控制系統(tǒng)簡單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。關(guān)鍵詞：立體車庫；控制系統(tǒng)；可編程序控制器重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文基于PLC的PSH16D型立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計IIAbstractStereogarageisthestoragewhichisusedforautom

5、aticparkingandscientificstorageofkindsofautomobile.Asthequantityofurbanautomobilehasincreasedcontinuouslyinnowadays,thehard-to-ParkProblemhasbecomeacommonphenomenon.Mechanicalstereogaragecanuselandresourcesufficientlyandbringspaceadvantageintoplay,andmaximizethenumberofparkingcars.Ithasbecomeanimpor

6、tantwayforstatictrafficproblemofcities.Theissuestudiesthetypemechanicalparkingsystemwhichnamedup-downandtranslationstereogarage,andregardsofthetwofactorsofcostofmanufactureandoperationalefficiencysynthetically.Onthebasisofinvestigationoncurrentsituationanddevelopingtrendofgarageindomesticandabroad,w

7、echoosethree-layerandsix-formulisticgaragestructureastheresearchmodel.Accordingtotheformofthedragging-formsofmultiplayerup-downandtranslationear-base,itismadeofthreeparts:partofear-basestructure、partofdriving-frameworkandpartofcontrolsystem.Thepapersimplyintroducesmainstructureandcharacteristicsofga

8、rageandalsogivesashortintroductiontoitscontrolsystem.ThepaperadoptedPLCascontrolsystemindesigningtheup-downandtranslationstereogarage,PLCsoftwareofSIEMENScompanywasusedtoweavetheprogramofcontrolsystem,throughdebuggingrunning.TheresultprovedthatadoptedPLCascontrolsystemissimpleandeasytorealize.Thecha

9、racteristicofstabilization,credibility,speedinessandhighcapabilitymadethecontrolsystemveryperfection.Inordertosatisfyusingdemandindesignstereogarage,accordingtocriterionofmechanicalparkingsystems-generalsafetyrequirementandthefactsoftheup-downandtranslationstereogaragethePaperintroducedsomesafetytechniquewhichwasusedintheup-downandtranslationstereogarage.ThiscanensureabsolutesafetyforCarandmakethewholestereogaragesafetyandrunningsmooth.Keywords：Stereogarage；Controlsystem；PLC